O Castelo de Santa Catalina controlada a partir do topo do cerro as águas do Estreito desde que foi construído na segunda década do século XX, seguindo o estilo neo-renascentista. Este castelo é para os olhos de muitos, um dos símbolos de Tarifa.

Localizado numa colina que leva o mesmo nome, Santa Catalina, a 24 metros acima do nível do mar, esta zona era um local estratégico para a defesa. Este facto é evidente pelos os bunkers e ninhos de metralhadoras da Segunda Guerra Mundial.

Segundo consta, no século XVI sobre este morro existia uma capela. No entanto, desde 1929 e até aos dias de hoje, o que aqui se pode ver é o castelo de Santa Catalina, que até recentemente era um observatório meteorológico, o mais meridional da Europa, que dependia do Instituto Nacional de Meteorologia.

Actualmente, este cerro e o castelo de Santa Catalina encontra-se sem utilização e conservação. Após o mês de Outubro de 2006 as obras foram interrompidas por ordem judicial. A intenção da empresa que tinha sido concedida para reabilitar este local com o objectivo de lhe dar um uso cultural e de lazer, com restaurantes, locais de informações turísticas, exposições, etc, não foi concluída e por agora, o castelo e o morro ainda se encontram isolados por ordem judicial e os anos vão passando.

A caminho da lha de Tarifa e muito perto da praia, deverás parar e apreciar este maravilhoso castelo, para alguns uma obra de arte, para outros um edifício kitsch sem nenhum valor artístico.